Question

如何指出机构中的复合铰链，局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判定他们是否有确定的运动

Answer 1

问：如何指出机构中的复合铰链，局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度，并判定他们是否有确定的运动

答：您好，亲，很荣幸由我来为您解答问题，整理答案需要一点时间，请您耐心等待下哦.....

问：这个题目咋写

问：谢谢啦！

答：您好，很高兴为您解答。根据公式F=3n-2PL-PH 转动副6个移动副2个 高副1个 得出F=1 与原动件相等 所以确定运动B上的轮子属于局部自由度 复合铰链和虚约束没有

问：还有呢

答：您按公式去计算就可以了