物流搬运机器人主要可以从哪几方面介绍

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咨询记录 · 回答于2022-12-06
物流搬运机器人主要可以从哪几方面介绍
你好,亲亲,很高兴为你解答问题,从这些方面进行介绍:执行机构 执行机构的功能是可以抓取物品,并按照规定的运动速度、运动轨迹将物品送到指定的位置,然后放下物品。要完成一个完整的作业过程, 物流机器人需要具有手部、腕部、臂部、机身头部、行走机构几个部分。手部是机器人用来握持工件或工具的部位,直接与工件或工具接触。腕部是将手部和臂部连接在-起的部件, 用于调整手部的位置和姿态,扩大手部的活动范围。臂部支撑着手腕和手部,使手部的活动范围扩大,有大臂和小臂。
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