Question

循迹传感器如何控制小车走动工程

Answer 1

问：循迹传感器如何控制小车走动工程

答：亲亲您好！循迹传感器控制小车走动工程是前轮左右两边各有一个电机驱动,通过调整前面两个轮子的转速启停而达到控制转向的目的。首先利用光电对管对路面信号进行检测,经过比较器 处理之后,送给软件控制模块进行实时控制,输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动,从而控制整个小 车的运动。

答：亲亲您好！智能循迹小车的控制方法，提出了一种小车智能循迹的控制方法，小车采用光电传感器检测路径，获得赛道信息，得到小车与黑线间的偏差，采用模糊控制对小车的速度进行控制，使小车能够自动跟随直道和弯道。实践表明，采用模糊控制的智能小车在路径识别的精准度，稳定性，及速度控制上具有明显优势。

问：简述用循迹传感器完成循迹小车

答：亲亲，循迹小车原理： 循迹一般是黑色轨迹，传感器发出红外信号被接收后收入比较器，如果小车偏出黑色轨迹，一边的机器会输出信号，让MCU(单片微型计算机)处理。 注意：黑线宽度必须在18mm左右，一般黑线是1，白线是0. 。红外对管循迹法：利用黑、白色对红外线的吸收作用不同。摄像头循迹法： 利用摄像头读取赛道信息，分为模拟和数字。激光管循迹发利用黑、白色对红外线的吸收作用不同，相较红外对管循迹法检测距离更远。