安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式
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咨询记录 · 回答于2024-01-03
安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式
# 安川伺服器电子齿轮比计算公式
- 马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
- 已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz
- 要使转速达到3000r/min求电子齿轮比
- 脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速
- 代入以下公式：马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125
- 这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速
- 将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母
- 如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比
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