Question

伺服驱动器参数怎么调

Answer 1

问：伺服驱动器参数怎么调

答：亲亲您好，很高兴为您解答，亲亲伺服驱动器参数的调整方法：1、调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后，必须调整参数，使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零，然后将KVP值渐渐加大；同时观察伺服电机停止时足否产生振荡，并且以手动方式调整KVP参数，观察旋转速度是否明显忽快忽慢.2、调整积分增益KVI值。将积分增益KVI值渐渐加大，使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出，KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定，如同KVP值一样KVI值往回调小，使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。3、调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳，降低超调量。因此，将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。感谢您的咨询，希望本次服务能够帮助到您，您可以点击我的头像关注我，后续有问题方便再次向我咨询。祝您生活愉快，阖家欢乐，身体健康，一切顺利~