Question

角速度有方向么

Answer 1

角速度有方向。
角速度的方向垂直是因为角速度方向是一种规定（这点跟线速度不同），将右手沿着运动环绕方向弯曲，大拇指所指为角速度方向，大拇指垂直于弯曲的四指，四指在运动平面上，所以角速度总与运动平面垂直。
一个以弧度为单位的圆（一个圆周为2π，即：360度＝2π），在单位时间内所走的弧度即为角速度。公式为：ω＝Ч/t（Ч为所走过弧度，t为时间）ω的单位为：弧度每秒。

定义：

设一质点在平面Oxy内，绕质点O作圆周运动。如果在时刻t，质点在A点，半径OA与Ox轴成θ角，θ角叫做角位置。在时刻t＋Δt，质点到达B点，半径OB与Ox轴成θ＋Δθ角。就是说，在Δt时间内，质点转过角度Δθ，此Δθ角叫做质点对O点的角位移。
角位移不但有大小而且有转向。一般规定沿逆时针转向的角位移取正值，沿顺时针转向的角位移取负值。当圆的半径相同时，圆心角θ越大，它所对应圆的弧越长，二者成正比。因此可以用弧长与半径的比值表示圆心角的大小。
角坐标φ和角位移Δφ不是矢量。令Δt→0，则角位移Δφ以零为极限，称为无限小角位移。无限小角位移忽略高阶无穷小量后称为微分角位移，记为dφ。可以证明，dφ是矢量。进而，角速度ω＝dφ/dt也是矢量。