要求一个6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60",假设机器
1个回答
关注
![]()
展开全部
亲，你好
！
！
为你找寻的答案如下：
确定加速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算加速度a：
a = 2Δθ / t^2
其中，Δθ为角度变化量，即60°-30°=30°；t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
a = 2×30° / 5^2 = 2.4°/s^2
确定运动时间：
由于已知关节从初始角度运动到终止角度的时间为5秒钟，因此运动过程中匀加速阶段的时间为一半，即2.5秒钟。
确定初速度和末速度：
由于是匀加速运动，初速度和末速度相等，可以利用以下公式计算初速度和末速度v0、v1：
v0 = a × t/2 + θ0/ t
v1 = a × t/2 + θ1/ t
其中，θ0为初始角度，即30°；θ1为终止角度，即60°。
将数据代入公式中可得：
v0 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 30°/5s ≈ 16°/s
v1 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 60°/5s ≈ 44°/s
确定运动过程中的角速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算运动过程中的角速度ω：
ω = a × t + v0
其中，t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
ω = 2.4°/s^2 × 5s + 16°/s ≈ 28°/s
综上所述：
当6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60°时，该关节的加速度为2.4°/s^2，初速度为16°/s，末速度为44°/s，运动过程中的角速度为28°/s。
咨询记录 · 回答于2023-12-23
要求一个6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60",假设机器
确定加速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算加速度a：
a = 2Δθ / t^2
其中，Δθ为角度变化量，即60°-30°=30°；t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
a = 2×30° / 5^2 = 2.4°/s^2
确定运动时间：
由于已知关节从初始角度运动到终止角度的时间为5秒钟，因此运动过程中匀加速阶段的时间为一半，即2.5秒钟。
确定初速度和末速度：
由于是匀加速运动，初速度和末速度相等，可以利用以下公式计算初速度和末速度v0、v1：
v0 = a × t/2 + θ0/t
v1 = a × t/2 + θ1/t
其中，θ0为初始角度，即30°；θ1为终止角度，即60°。
将数据代入公式中可得：
v0 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 30°/5s ≈ 16°/s
v1 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 60°/5s ≈ 44°/s
确定运动过程中的角速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算运动过程中的角速度ω：
ω = a × t + v0
其中，t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
ω = 2.4°/s^2 × 5s + 16°/s ≈ 28°/s
综上所述：
当6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60°时，该关节的加速度为2.4°/s^2，初速度为16°/s，末速度为44°/s，运动过程中的角速度为28°/s。
有没有手写的，这个电脑符号看不懂
老师，东西呢
亲，你好！为您找寻的答案：
确定加速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算加速度a：
a = 2Δθ / t^2
其中，Δθ为角度变化量，即60°-30°=30°；t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
a = 2×30° / 5^2 = 2.4°/s^2
确定运动时间：
由于已知关节从初始角度运动到终止角度的时间为5秒钟，因此运动过程中匀加速阶段的时间为一半，即2.5秒钟。
确定初速度和末速度：
由于是匀加速运动，初速度和末速度相等，可以利用以下公式计算初速度和末速度v0、v1：
v0 = a × t/2 + θ0/t
v1 = a × t/2 + θ1/t
其中，θ0为初始角度，即30°；θ1为终止角度，即60°。
将数据代入公式中可得：
v0 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 30°/5s ≈ 16°/s
v1 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 60°/5s ≈ 44°/s
确定运动过程中的角速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算运动过程中的角速度ω：
ω = a × t + v0
其中，t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
ω = 2.4°/s^2 × 5s + 16°/s ≈ 28°/s
综上所述：
当6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60°时，该关节的加速度为2.4°/s^2，初速度为16°/s，末速度为44°/s，运动过程中的角速度为28°/s。
！为您找寻的答案：
确定加速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算加速度a：
a = 2Δθ / t^2
其中，Δθ为角度变化量，即60°-30°=30°；t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
a = 2×30° / 5^2 = 2.4°/s^2
确定运动时间：
由于已知关节从初始角度运动到终止角度的时间为5秒钟，因此运动过程中匀加速阶段的时间为一半，即2.5秒钟。
确定初速度和末速度：
由于是匀加速运动，初速度和末速度相等，可以利用以下公式计算初速度和末速度v0、v1：
v0 = a × t/2 + θ0/t
v1 = a × t/2 + θ1/t
其中，θ0为初始角度，即30°；θ1为终止角度，即60°。
将数据代入公式中可得：
v0 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 30°/5s ≈ 16°/s
v1 = 2.4°/s^2 × 2.5s/2 + 60°/5s ≈ 44°/s
确定运动过程中的角速度：
由于是匀加速运动，可以利用以下公式计算运动过程中的角速度ω：
ω = a × t + v0
其中，t为运动时间，即5秒钟。
将数据代入公式中可得：
ω = 2.4°/s^2 × 5s + 16°/s ≈ 28°/s
综上所述：
当6轴机器人的某一关节用5秒钟由初始角30°运动到终止角60°时，该关节的加速度为2.4°/s^2，初速度为16°/s，末速度为44°/s，运动过程中的角速度为28°/s。
已赞过
评论
收起
你对这个回答的评价是？
