Question

在转矩模式下伺服电机转一圈编码器反馈多少个脉冲

Answer 1

问：在转矩模式下伺服电机转一圈编码器反馈多少个脉冲

答：在转矩模式下，伺服电机转一圈编码器反馈的脉冲数量是根据编码器的分辨率来确定的。编码器的分辨率是指每一圈的刻度数，常用单位为线数、圆盘数或角度。例如，如果编码器的分辨率是1000线，那么电机转一圈，编码器将会输出1000个脉冲。但是，需要注意的是，编码器的分辨率并不是越高越好，高分辨率的编码器会增加系统的复杂度，也会增加系统的成本。