Question

台达B2伺服驱动器不接编码器怎么调参数

Answer 1

问：台达B2伺服驱动器不接编码器怎么调参数

答：对于台达B2伺服驱动器,在不接编码器的情况下需要修改相关参数才能正常工作。主要有以下几点需要调整:1. 修改运行方式为速度模式。B2驱动器的运行方式默认为位置模式,需要接入编码器。不接编码器时需要改为速度模式,通过电位器或模拟量信号来控制速度。2. 修改位置环增益参数为0。速度模式下不需要位置环控制,所以需要将位置环增益Ai1和电机环增益Ai2均设置为0。3. 设置速度环增益。速度环增益Pv1和Pv2是速度模式下的重要参数,需要根据电机参数和系统特点进行设置。一般Pv1设置为10-30,Pv2设置为100-300比较合适。4. 设置最大速度限幅。需要根据实际需要限制最大运动速度,防止失控。可以将参数Vmax设置为最大允许速度的60-80%。5. 设置加速度限幅。需要合理设置驱动器的加速度,太大的加速度会造成系统震动,太小会影响响应。一般将Acc和dAcc设置为0.2-3秒。6. 调整速度命令输入源。将速度命令输入源由默认的编码器脉冲设置为模拟量或电位器,作为速度参考信号输入驱动器。

答：7. 保存参数设置。修改完成参数设置后需要保存到驱动器的非易失性存储器中,否则在断电后设置将失效。通过以上主要参数的调整,台达B2伺服驱动器可以在不接入编码器的情况下工作在速度模式,实现对电机速度的控制。具体的参数可以根据实际电机和负载进行微调,达到最佳控制效果。希望这个参数设置和调整过程能给您提供一定帮助。