Question

为什么pwm数值改变无法改变舵机角度

Answer 1

问：为什么pwm数值改变无法改变舵机角度

答：亲亲，舵机是一种常用于控制机械角度的装置，其角度通常由PWM信号的占空比来确定。如果PWM数值的改变无法改变舵机角度，可能存在以下几个原因：PWM频率错误：舵机一般工作在50赫兹（Hz）的PWM频率下。如果PWM信号的频率不正确，舵机可能无法正确接收并解读PWM信号。确保PWM信号的频率为标准的50Hz。舵机信号范围错误：不同型号的舵机有不同的可控制范围。通常情况下，舵机的角度范围为0度到180度，对应的PWM信号脉宽范围为0.5毫秒到2.5毫秒。确保PWM信号的脉宽范围正确匹配舵机的角度范围。供电不足或不稳定：舵机需要稳定的电源供电，如果供电电流不足或电压不稳定，舵机可能无法工作正常。确保舵机和控制电路都能够获得足够的稳定电源供应。连接错误或松动：检查舵机与控制电路之间的连接是否正确且紧固，确保连线无误。松动或错误的连接可能导致信号无法传输到舵机上，从而无法控制其角度。

问：#include "stm32f10x.h" // Device headervoid PWM_Init(void){ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); TIM_InternalClockConfig(TIM2); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;

问：这个函数改变数值但是角度无法改变

答：从您提供的代码来看，这是使用STM32F10x系列微控制器的定时器（TIM）和GPIO模块来实现PWM输出。尽管您在代码中改变了PWM数值，但舵机角度没有改变的可能原因可能是您缺少了用于控制舵机角度的PWM占空比设置部分。在初始化函数中，您需要添加以下代码来配置定时器的PWM输出模式和占空比：TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = /* 设置占空比的数值 */;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);其中，TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse需要设置为适当的数值来控制舵机的角度。具体数值需要参考您所使用的舵机的角度范围，一般为0到180度对应的占空比范围。您可以根据舵机的规格手册或者试验来确定适当的占空比值。另外，您也需要启动定时器来生成PWM信号：TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);确保上述代码正确地添加到您的初始化函数中，并按照舵机的要求设置适当的占空比值。这样应该可以让您改变PWM数值来改变舵机的角度。需要注意的是，舵机的角度控制是通过控制PWM信号的脉宽来实现的，而不是简单地改变PWM数值。占空比是决定脉冲宽度的关键因素，通过调整占空比可以实现舵机的角度控制。