Question

机器人技术优势分析(机器视觉、机器学习、感知技术

Answer 1

问：机器人技术优势分析(机器视觉、机器学习、感知技术

答：一、机器能进行视觉感知的进化发展(就算机器能识别各种物体用处大吗)

答：小猫有眼睛，认识吃的就吃，看到危险就躲，还能抓苍蝇。那具有运动能力的机器没有视觉怎么做出决策和会执行。机器拿到数字图像如何提取感知信息（像小猫认识吃，判别危险，感知苍蝇的位置）

答：人眼感知信息：空间、色彩、形状、运动

答：1 机器人需要视觉感知

答：机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

答：1 从成像原理、数字化、图像处理到提取感知信息

答：1、发展：小孔成像–>采样–>数字图像–>计算机处理–>让计算机获取感知语义信息

答：2 起初图像处理包含：存储、压缩、增强、修复，供人们观看获取信息

答：3、随着机器人技术、计算机技术、自动化技术、数据挖掘算法技术发展，迫切需要机器具有人眼感知距离、形状特征、识别目标、空间位置、运动信息。

答：二、计算机视觉(计算分析算法)和机器视觉(软硬系统构建)差异

答：计算机视觉是采用图像处理、模式识别、人工智能技术相结合的手段，着重于一幅或多幅图像的计算机分析。机器视觉则偏重于计算机视觉技术工程化，能够自动获取和分析特定图像，以控制相应的行为。

答：机器视觉偏向工业应用，但是核心算法也是图像处理提取信息，计算机视觉不管硬件怎么搭建特定功能的实现，主要还是图像感知信息的提取算法

答：1 机器视觉是一项综合技术(测量检测)

答：机器视觉主要是指工业领域的视觉研究，例如自主机器人的视觉，用于检测和测量的视觉。这表明在这一领域通过软件硬件，图像感知与控制理论往往与图像处理得到紧密结合来实现高效的机器人控制或各种实时操作

答：机器视觉包括图像处理、机械工程技术、控制、电光源照明、光学成像、传感器、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术(图像增强和分析算法、图像卡、 I/O卡等)。

答：一个典型的机器视觉应用系统包括图像捕捉、光源系统、图像数字化模块、数字图像处理模块、智能判断决策模块和机械控制执行模块。

答：2 计算机视觉：研究图像语义内容(帮助决策的信息)（通过语义特征识别、追踪目标）

答：通过视觉观察、理解世界，具有自主适应环境的能力，识别(检索，跨模态）、检测、分割、跟踪