Question

伺服电机转速是2000/分,减速比121,求每秒转多少度

Answer 1

问：伺服电机转速是2000/分,减速比121,求每秒转多少度

答：伺服电机转速计算公式：电机转速S(转/分钟)和电机分辨率Rlu，定时器分频系数P和装载值R之间的公式。计算公式：S * Rlu * 2 / 60 = TCLK / P / R;分辨率Rlu，即多少个脉冲电机走一圈，通常一个脉冲是一个上升沿或一个下降沿，需要两个电平周期，所以此处乘以了2。