Question

单片机串口通信步进电机控制程序流程

大家好！希望高手能够帮忙，给出流程图，最好是C语言的。单片机用51和凌阳都可以，最好是凌阳的。
程序完成以下功能
1完成上位机和单片机的串口通信（这里可以使用串口助手），上位机现实电机实时转速并控制电机。
2采用PWM,I/O驱动步进电机
3通过测试判断步进电机的最高启动频率和最大空载转速。
越详细越好，完成后追加200.

Answer 1

一楼的说的有道理啊，还是得靠自己的
给你个类似的你参考一下吧！我也不会的
实验实现的功能主要是：用PC上的一个软件通过串口通讯控制单片机I/O口的输出。本次实验主要涉及PC端上位机的程序编写（用VC）与单片机程序的编写（用Keil）。为了简化实验，PC端软件设计成具有8个按钮的对话框，每个按钮分别控制单片机P2口的一个引脚的高低电平。为了体现直观的结果，P2口上接上8个发光二极管。

PC与单片机的通讯协议如下：采用4800波特率，无校验位，8个数据位，1个停止位，一次传输一个控制字节。

一、上位机软件的编写

本来控制单片机只需单向传输数据即可，为了熟悉PC端接受数据的功能，在应用软件将控制数据传输到单片机端后，单片机端回传数据给应用软件，并用16进制格式显示在编辑控件中。

VC实现对串口的控制主要有两种方式：mscomm控件与api函数。由于mscomm控件实现简单，本实验采用该方式。

1. 在VC中创建一个基于对话框的应用程序，在该程序中插入Mscomm控件。修改对话框资源，增加Mscomm及8个按钮控件与一个编辑框。并为Mscomm控件增加一个控件变量m-com。

2. 在对话框的OnInitDialog()函数中初始化串口，代码如下：

if(m_com.GetPortOpen())

m_com.SetPortOpen(FALSE);

m_com.SetCommPort(1);//选择com1

if(!m_com.GetPortOpen())

m_com.SetPortOpen(TRUE);//打开串口

else

MessageBox("无法打开串口!");

m_com.SetSettings("4800,n,8,1");//波特率4800，无校验，8个数据位，1个停止位

m_com.SetInputMode(1); //1：表示以二进制方式检取数据

m_com.SetRThreshold(1);//参数1表示每当串口接收缓冲区中有多于

//或等于1个字符时将引发一个接收数据的OnComm事件

m_com.SetInputLen(0); //设置当前接收区数据长度为0

m_com.GetInput();//先预读缓冲区以清除残留数据

3.为每个按钮添加命令函数。下面为其中一个函数的代码，其他与此类似。

void CComDlg::OnP20()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

Output.Format("%c",0x01);

m_com.SetOutput(COleVariant(Output));

}

4．接受数据时采用Mscomm控件的响应函数进行对事件的捕捉。处理代码如下：

void CComDlg::OnComm()

{

// TODO: Add your control notification handler code here

VARIANT Input;

CString temp;

long k,len;

COleSafeArray OleArray;

BYTE rxdata[10];

if (2==m_com.GetCommEvent())

{

Input=m_com.GetInput();

OleArray=Input;

len=OleArray.GetOneDimSize();

for (k=0;k<len;k++)

{

OleArray.GetElement(&k,rxdata+k);

BYTE bt=*(char *)(rxdata+k);

temp.Format("%02X ",bt);

m_recv+=temp;

}

}

UpdateData(FALSE);

}

二、单片机程序的编写。

单片机程序编写相对容易，只需进行初始话串口，接受数据，发送数据等工作即可。代码如下：

＃i nclude <reg51.h>

unsigned char inbuf;

unsigned char flag;

//初始化函数

void init_serialcomm(void)

{

SCON = 0x50; //SCON: serail mode 1, 8-bit UART, enable ucvr,0101000b

TMOD |= 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload,0010000b

PCON |= 0x80; //SMOD=1;10000000b

TH1 = 0xF4; //Baud:4800 fosc=11.0592MHz

IE |= 0x90; //Enable Serial Interrupt

TR1 = 1; // timer 1 run

inbuf=0;

P2=0；

// TI=1;

}

//向串口发送一个字符

void send_char_com(unsigned char ch)

{

SBUF=ch;

while(TI==0);

TI=0;

}

//串口接收中断函数

void serial () interrupt 4 using 3

{

if(RI)

{

RI = 0;

inbuf=SBUF;

}

flag=1;

}

main()

{

init_serialcomm(); //初始化串口

while(1)

{

if(flag)

{

P2=inbuf;

send_char_com(inbuf);

flag=0;

}

}

}

Answer 2

网上能找到的我估计人家还是能COPY给你的，呵呵

Answer 3

又是凌阳。。。。

Answer 4

我相信,你的这几个问题在这里没人能帮你解决!原因是问题不够简单,不直接,想帮你的人不能直接在这里给你马上做出回答。还有一个学习是要自己摸索的，不能够全部要别人来代劳，若碰到有不懂的点，可以在这里提问，相信很多人会为你解答，但像要别人写流程，写代码之类的，是不可能了！