Question

采用“正/负脉冲信号模式”，电机一直反转，咋回事？

我用的富士伺服电机 位置控制模式，输入的是脉冲信号，运动控制卡发脉冲。
控制卡用的正/负脉冲信号模式，电机驱动器选的“正转脉冲/反转脉冲”模式。脉冲发出后电机可以运动，但无论发的正脉冲还是负脉冲，电机只能反转，朝一个方向走，请问这是怎么回事？该怎么设置？

Answer 1

脉冲控制一般是有两个端子，正转和反转分别是不同的端子。看看说明书能否实现用一个端子能同时正转反转，如果能，再看看有没有什么参数默认为反转禁止。

Answer 2

观察其相位。