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P是比例，当前温度与设定温度相差越大则加热功率也线性加大。
I是积分，有些系统温度与加热功率有滞后现象，只进行P控制会出现震荡，加入积分控制，在达到设定温度前提前减小加热功率。这种控制同样可以对付温度缓慢漂移的情况，通过积分使漂移变的更明显。
D是微分，可以根据变化趋势和变化速度控制加热功率，如在相同时间内温度下降幅度相差一半，则加热功率也相差一半。
通过PID参数综合控制加热功率，可以使温度很快稳定在设定值上。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/15820183.html
I是积分，有些系统温度与加热功率有滞后现象，只进行P控制会出现震荡，加入积分控制，在达到设定温度前提前减小加热功率。这种控制同样可以对付温度缓慢漂移的情况，通过积分使漂移变的更明显。
D是微分，可以根据变化趋势和变化速度控制加热功率，如在相同时间内温度下降幅度相差一半，则加热功率也相差一半。
通过PID参数综合控制加热功率，可以使温度很快稳定在设定值上。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/15820183.html
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