Question

超声波测距模块使用？

请大神写一个最简单的使用超声波控制LED亮灭的程序……

#include <AT89X51.H>
#include <intrins.h>
sbit LED = P0^0;
sbit ENLED = P1^4;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit RX = P3^1;
sbit TX = P3^0;
unsigned int time=0;
long S=0;

void Delay(int num);
/******************************************************************************/
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=time*1.87/100; //算出来是CM 11.0592M晶振
}
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
unsigned char i=100,j;
for(;ms;ms--)
{
while(--i)
{
j=10;
while(--j);
}
}
}
/********************************************************/

void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
{
TX=1; //800MS 启动一次模块
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
/********************************************************/
void main(void)
{
ENLED = 0;
ADDR0 = 0; ADDR1 = 1; ADDR2 = 1; ADDR3 = 1;

TX=0;RX=0;
TMOD=0x01; //设T0为方式1，GATE=1
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
while(1)
{

StartModule();
while(!RX); //当RX为零时等待
TR0=1; //开启计数
while(RX); //当RX为1计数并等待
TR0=0; //关闭计数
Conut();
if(S>=10) LED = 0; //LED = 0;小灯会亮……
delayms(80); //80MS

}

}
哪里不对吗？？？？

Answer 1

一、超声波测距模块的类型

1. 超声波测距模块有好多种类型，目前比较常用的有URM37，超声波传感器默认是232接口，可以调为TTL接口,URM05大功率超声波传感器测试距离能到10米，算是目前来说测试距离比较远的一款了。

2. 另外还有比较常用的国外的几款SRF系列的超声波模块。

二、超声波测距模块的精确度

精确度：目前的超声波模块精度能到1cm

三、超声波测距的原理

超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。这就是超声波探头到反射物体之间的距离。 

四、超声波测距的应用

1. 超声波测距，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。

2. 测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

   
   

Answer 2

要不自己仿真一下，要不一点一点指令加进去。这样才能提高自己的能力。

追问

这个程序我调了两三个小时了，但是就是没有结果……超声波模块的程序没错吧？

追答

一个刚开始接触单片机软件的人，一个程序调个三五天是很正常的。

Answer 3

实物演示超声波测距模块的使用，采用Arduino进行超声波测距非常简单