Question

刀库自动换刀故障，换刀无法正常完成

我们这有一台Fanuc-0i-mc数控系统加工中心，原本是执行G91G30Z0指令后自动换刀，可是输入了G91G28Z0指令，而且执行了M06指令，换刀没有完成机床就报警了，之后自动换刀就不好使了，重启后也不好用都是刀臂运行到60°位置就停住了没有动作了，完后就报警了1380，还有就是不在60°位置报警，在MDI下运行M95提示2010号报警，小弟是解决不了了，希望各位大侠给予帮助，谢谢

Answer 1

1380报警，详细的报警信息是？M95的指令是什么意思呢？2010详细的报警信息又是什么呢？请提供，只有这样才可以帮您解决。
原本是执行G91G30Z0这是刀库换刀原点（即第二原点），可是输入了G91G28Z0指令（这是机械原点，即第一原点）这两个不一样，在执行这个指令后没有出现撞刀已经是万幸了哦！

追问

1380好像是不在60°位置报警
M95是刀库故障排除指令
2010是主轴未松刀报警

Answer 2

刀库问题,要到哭可以给我电话,总代理