Question

pcl：fromPCLPointCloud2在哪个头文件

Answer 1

C语言没有delete，这是C++中的释放空间的方法，C语言中是用free()函数释放空间的，free()在stdlib.h中声明
这段程序的算法正确，可以在C++语言中使用，但不要在C语言程序中尝试。