求红外线反射管避障51单片机C语言程序，谢谢！
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指你一条路，先去从LED、开始
再到键盘，中断，再到lcd这些
之后做小车分分钟的事掘绝饥情
网上循迹小车上百行代码，浪费空间，我给你最简单原理，自己去写程序
连接好了比较器，在黑线和白线就会输出不同的电平，判断电平，只需要三次if
外面一个大大的while
第一个if (就是需要左转) 条件右边在白线，左边在黑线 就是a == && b ==格式
第二个if（需要右转的时判返候）条件是左边在白线，右边在黑宏森线
第三个if（直行）左右都在白线
if里面就写通过l298n这些驱动的
比如P0 = 1010
换掉01的方向就能换轮子方向，一个正，一个负，就能转弯了
再到键盘，中断，再到lcd这些
之后做小车分分钟的事掘绝饥情
网上循迹小车上百行代码，浪费空间，我给你最简单原理，自己去写程序
连接好了比较器，在黑线和白线就会输出不同的电平，判断电平，只需要三次if
外面一个大大的while
第一个if (就是需要左转) 条件右边在白线，左边在黑线 就是a == && b ==格式
第二个if（需要右转的时判返候）条件是左边在白线，右边在黑宏森线
第三个if（直行）左右都在白线
if里面就写通过l298n这些驱动的
比如P0 = 1010
换掉01的方向就能换轮子方向，一个正，一个负，就能转弯了
更多追问追答
追问
帮我写个简单的程序参考下吧，就是用一个红外线反射管去控制一个led灯的亮和灭，还有怎样调整红外线的灵敏度，谢谢！
追答
定义一个位为p0^0
然后在定义一个位p0^1
while里面写将0的给1
然后0的接比较器输出的信号
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