宇宙战士的登场人物
世界联盟莫甘（モーガン）
月影长官的上司。富有责任感凡是以大局为重的现实主义者，因而时常在策略上的看法与蓝天鹰相左，最后于第33集中坚持与联盟总部共存亡而遭洪水走殉职。
哈曼（スー・ハーマン）
联盟的优秀将军。在其看似冷酷的行事风格下，对于评断人事俱有相当的慧眼。最初自第12集以监视月影长官的身分登场，更在第33集莫甘丧命后接下重任，带领着联盟所剩的残兵弱将继续奋战；最后于未制作的第37集中挥军实行自杀行动慷慨就义。
方少校（ヘンダーソン）
登场于第26集参加蓝天鹰成立10周年酒会的联盟军事委员长。
艾美（エミリー・オリバー）
欧力之妹；服务于联盟总部附属医院的护士。
罗伊（ロイ）
艾美的未婚夫；联盟的运输船飞行员。
珍妮‧欧布莱（ジル‧オブライエン）
北斗雷太的昔日同学。在第25集登场前已遭四次元生物亚美斯（アメーダス）杀害身亡。
蓝天鹰（ブルーフィクサー）
月影刚士
蓝天鹰的司令官。平时对部属十分体恤有着温和的为人，在公务上也能在必要时刻有所坚持。最后在第34集驾着迷你巴罗沙邦号（ミニパルサバーン）带着受阿力巴拉军攻击所引起外泄熔解质，冲往敌军母舰展开自杀式攻击壮烈赴死（电影版则于土星决战与基地一同牺牲）。
克茵士丹（エラ・クィンシュタイン）
蓝天鹰的科学开发局长。因过去男友遭逢赫然转变的伤痛，使其为了忘却一切而倾注于研究。在未制作的集数里继承月影长官信念率领团队急赴土星进行最后决战（电影版则安排共同搭乘宇宙战士指挥破坏要塞中枢炉的作战）。
马林‧雷钢（マリン‧レイガン）
本作主人公，S-1号星科学家雷钢博士之子。遭阿芙丽雅嫁祸成为杀害母星皇帝的凶手，为了奉父亲生前的遗命全力阻止葛杜的野心，驾驶著巴罗沙邦号（パルサバーン）弃而不舍地紧追在后，因而一同卷入时空风暴抵达地球，在跨越众人的诸多不信任后成为了蓝天鹰的成员。
欧力（ジャック・オリバー）
青云号（バルディ・プライズ）的主驾驶者。平时看似有点吊儿郎当，事实上是行动却很有原则；有着从饥饿中挣扎过来的惨淡童年，因而对于相依为命的妹妹爱护有加，并将这份情感转化成思慕之情投射至与她年龄相仿的朱蜜身上。
北斗雷太
阳光号（キャタレンジャー） 的驾驶者，数十年前被废弃月球都市的后代（此设定在电影版中被废除）。性格冲动莽撞时常轻易冒火，对于马林有着从极度疑虑到百般信赖的转变。最后于电视版未制作的第38集中受敌炮火的集中攻击导致鞠躬尽瘁（电影版中并未使死亡）。
朱蜜（ジェミー・星野）
蓝天鹰的成员；偶尔会与欧利共同搭乘青云号（バルディ・プライズ）出任务，或在宇宙战士机组人员缺席时递补驾驶。当初唯一位没有加以排挤马林的人物，并在剧中逐而对他产生深深的爱意。母亲自幼即在早年去世，在第8集才得知自己素未蒙面的父亲，竟然就是巴特（バード）国王。
迪波特（デビット・ウエイン）
登场于电视版第29集与电影版的克茵士丹博士昔日学生。因对于恩师有着超越师伦的仰慕之情，而自愿成为巴罗沙邦号（パルサバーン）的候补驾驶。最后为了炸毁被遮蔽地球阳光的佳米（ガニメド）卫星，毅然搭乘沙克一号冒死进行特攻作战奉献自我。
亚伦（アラン）
连盟派驻于蓝天鹰的技师。于第5集中因家乡遭敌人摧毁违命驾机而被判死刑，最后在克茵士丹博士的努力下以冷冻睡眠延续生命；而后在电视版未制作的第36集中曾一度再次苏醒。 尼特（ネルド）
登场于电视版的克茵士丹博士旧情人；真空炸弹（ロストスペース・ボム）的开发者。
巴特（バード）
北非尼尔（レニア）国王；朱蜜的生父。
安妮（エミー‧ラティン）
登场于电视版有着“响尾蛇”绰号的世界广播局报道组长。于第15集中曾异想天开地想促成双方进行停战会议，却无料反而沦为阿力巴拉军向地球的正式宣战。最后在第33集引起洪水灾难后仍坚守冈位报道至最后一刻……。
邱蓝（クラン）博士
亚空间研究权威；克茵士丹博士的恩师。 在第20集中联盟为铲除拥核弹自重的第三帝国首脑，由马林带领使用旧式武器的死囚好手们所组成的暗杀部队。
飞刀好手克劳斯（クロス）
机枪炮王基斯夫（キール）
刀剑王马训（マンソン）
神箭手彬基（ビンズ）
独眼龙丹（ダン）
斧头老手乔（ジョン）
阿力巴拉（アルデバロン）
葛杜（ゼオ・ガットラー）
原任军部总司令的S-1号星总统。为了消弭母星已开发怠尽病入膏肓的问题，而主张侵略其他星球除去异议自拥为领袖，带着子民踏上两万光年的旅途对地球进行侵略。最后在剧末带着一千万名冷冻睡眠中的残存者，再度进行空间跳跃意图寻找新的天地而去。
阿芙丽雅（ローザ・アフロディア）
阿力巴拉军的战斗司令官。手腕冷酷无情对于葛杜有坚贞不二的忠诚。为了被马林在情急下反应所杀的弟弟报仇，在剧中而成了与其不共戴天的仇家。最后在未制作的电视版第36集中受自军攻击伤重而亡（电影版中则未死在剧末意外地举枪对葛杜相向）。
莉丝（リスル）
登场于电视版第22集的阿芙丽雅侍从；与勒比（ラトピ）是对恋人。
基度
登场于电视版第5集搭乘斗杀号（メガ・ドーザー）的指挥队长。
德利（デルス）
登场于电视版第6集搭乘钻地坦克车（モグサー）的指挥队长。
卡洛（ガロ）
登场于电视版第8集与电影版的喜马拉雅山要塞的领导队长。
崔曼（ジャーマン）
登场于电视版第11集因败逃而遭戒律处死的干部。
迪可斯（デグラス）
登场于电视版第17、18集策动招降马林的干部。
鲁夫（クール）
登场于电视版第20、21集与世界连盟的残存士兵联手组成‘第三帝国’的战斗队长。
勒比（ラトピ）
登场于电视版第22集搭乘普洛里（ブロリラー）的侍卫队长。
约克（ジョリロ）
登场于电视版第24集的指挥队长。
巴娄斯（ハル）
登场于电视版第24集搭乘考巴斯号（ガメバリウス）的指挥队长。
罗曼（ロマン）
登场于电视版第27集企图诈降的战车队长。
弗立克（キャリン・フリック）
登场于电视版第10集驾驶银鲨鱼号（シルバーシャーク）企图投奔地球反遭利用的马林昔日挚友。
海查（カイザー）
登场于电视版第25集计划暗杀葛杜的杀手；在军校时代曾经追求过阿芙丽雅。
