查理一世的家庭
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查理·罗贝尔结过3次婚。他的第一个妻子是比托姆公爵卡西米尔的女儿玛丽亚，她生了一个女儿卡特琳。玛丽亚死于1317年。第二个妻子贝亚特丽斯公主是神圣罗马帝国皇帝亨利七世的女儿，于1319年死于难产。查理的第三个妻子是波兰国王瓦迪斯瓦夫一世的女儿伊丽莎白，她为他生了5个孩子：
查理（夭折）
拉斯洛（夭折）
拉约什一世（匈牙利和波兰国王）
安德烈，卡拉布里亚公爵
伊什特万，斯洛文尼亚公爵
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