有没有谁将FreeRTOS移植到visual GDB上
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和信号量控制；croutine.c 和task.c是两种任务的组织实现。对于croutine，各任务共享同一个堆栈，使RAM的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受到相对严格的限制。而task则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度。
FreeRTOS的主要功能可以归结为以下几点：
1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核
2) 任务可选
FreeRTOS的主要功能可以归结为以下几点：
1) 优先级调度、相同优先级任务的轮转调度，同时可设成可剥夺内核或不可剥夺内核
2) 任务可选
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