OpenCV获得深度映射，生成三维坐标求助
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根据一张图，从原理上来说是不可能的。 因为从三维世界映射到二维平面，直接就丢失了一维（深度）。 当前用一张图进行三维重建的前提条件，都是先在图上找出一个坐标原点。 然后人为构建一个三维坐标系，再在坐标系中进行三维对应映射。
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很简单啊，转化成像素读取，然后再反解算回去
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