Question

opencv中有几个函数不懂是什么意思

Answer 1

1)　IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

cvCreateImage是openCV中的一个函数。OpenCV是Intel公司支持的开放计算机视觉库。

cvCreateImage：

创建头并分配数据

IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );

参数说明：

size 图像宽、高.

depth 图像元素的位深度，可以是下面的其中之一：

IPL_DEPTH_8U - 无符号8位整型

IPL_DEPTH_8S - 有符号8位整型

IPL_DEPTH_16U - 无符号16位整型

IPL_DEPTH_16S - 有符号16位整型

IPL_DEPTH_32S - 有符号32位整型

IPL_DEPTH_32F - 单精度浮点数

IPL_DEPTH_64F - 双精度浮点数

channels：

每个元素（像素）通道数.可以是 1, 2, 3 或 4.通道是交叉存取的，例如通常的彩色图像数据排列是：b0 g0 r0 b1 g1 r1 ... 虽然通常 IPL 图象格式可以存贮非交叉存取的图像，并且一些OpenCV 也能处理他, 但是这个函数只能创建交叉存取图像.

函数 cvCreateImage 创建头并分配数据，这个函数是下列的缩写型式：

header = cvCreateImageHeader(size,depth,channels);

cvCreateData(header);

2）　IplImage* cvCloneImage( const IplImage* image );

在使用函数之前，不用内存，即不用。该函数会自己开一段内存，然后复制好image里面的数据，然后把这段内存中的数据返回.

例如

IplImage *src;

IplImage *dst;

dst = cvCloneImage(src);

就是直接把src这个图像复制给dst，不用给dst内存空间了，即不用写dst = cvCreateImage(cvGetSize(src),8,3).

3)void cvErode( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

src

输入图像.

dst

输出图像.

element

用于腐蚀的结构元素。若为 NULL, 则使用 3×3 长方形的结构元素

iterations

腐蚀的次数

函数 cvErode 对输入图像使用指定的结构元素进行腐蚀，该结构元素决定每个具有最小值象素点的邻域形状：

dst=erode(src,element): dst(x,y)=min((x',y') in element))src(x+x',y+y')

函数可以是本地操作，不需另外开辟存储空间的意思。腐蚀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像，每个彩色通道单独处理。

CreateStructuringElementEx 创建结构元素；ReleaseStructuringElement 删除结构元素。
4) void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );
OpenCV 中计算两个数组差的绝对值的函数。

void cvAbsDiff( const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst );

src1

第一个原数组

src2

第二个原数组

dst

输出数组

函数 cvAbsDiff 计算两个数组差的绝对值

dst(I)c = abs(src1(I)c - src2(I)c).

所有数组必须有相同的数据类型相同的大小（或ROI大小）
5)void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );

cvThreshold是opencv库中的一个函数

作用：函数 cvThreshold 对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像。(cvCmpS 也可以达到此目的) 或者是去掉噪声，例如过滤很小或很大象素值的图像点。本函数支持的对图像取阈值的方法由 threshold_type 确定。

形式：void cvThreshold( const CvArr* src, CvArr* dst, double threshold, double max_value, int threshold_type );

src：原始数组 (单通道 , 8-bit of 32-bit 浮点数)。dst：输出数组，必须与 src 的类型一致，或者为 8-bit。

threshold：阈值

max_value：使用 CV_THRESH_BINARY 和 CV_THRESH_BINARY_INV 的最大值。

threshold_type：阈值类型 threshold_type=CV_THRESH_BINARY:

如果 src(x,y)>threshold ,dst(x,y) = max_value; 否则,des（x,y）=0;

threshold_type=CV_THRESH_BINARY_INV:

如果 src(x,y)>threshold,dst(x,y) = 0; 否则,dst(x,y) = max_value.

threshold_typ
6)void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 );

src

输入图像.

dst

输出图像.

element

结构元素。若为 NULL, 则使用默认的3×3 长方形，锚点在中间的结构元素，进行膨胀运算

iterations

膨胀的次数

函数 cvDilate 对输入图像使用指定的结构元进行膨胀，该结构决定每个具有最大值象素点的邻域形状。

说明：

使用任意结构元素膨胀图像，函数在调用中可以在输入图像上直接进行操作，如采用如下方式调用：cvDilate (img1, img1)；

膨胀可以重复进行 (iterations) 次. 对彩色图像，每个彩色通道单独处理。
7) CreateStructuringElementEx

cvCreateStructuringElementEx

创建结构元素

IplConvKernel* cvCreateStructuringElementEx( int cols, int rows, int anchor_x, int anchor_y,

int shape, int* values=NULL );

cols

结构元素的列数目

rows

结构元素的行数目

anchor_x

锚点的相对水平偏移量

anchor_y

锚点的相对垂直偏移量

shape

结构元素的形状，可以是下列值：

CV_SHAPE_RECT, 长方形元素;

CV_SHAPE_CROSS, 交错元素 a cross-shaped element;

CV_SHAPE_ELLIPSE, 椭圆元素;

CV_SHAPE_CUSTOM, 用户自定义元素。这种情况下参数 values 定义了 mask,即象素的那个邻域必须考虑。

values

指向结构元素的指针，它是一个平面数组，表示对元素矩阵逐行扫描。(非零点表示该点属于结构元)。如果指针为空，则表示平面数组中的所有元素都是非零的，即结构元是一个长方形(该参数仅仅当shape参数是 CV_SHAPE_CUSTOM 时才予以考虑)。

函数 cv CreateStructuringElementEx 分配和填充结构 IplConvKernel, 它可作为形态操作中的结构元素。举个例子比较好说清楚

比如一个图

00000

01110

00000

用一个cvCreateStructuringElementEx( 3,1,0 0,CV_SHAPE_RECT)的元素来腐蚀，则结果为

00000

01000

00000

而用一个cvCreateStructuringElementEx( 3,1,1 0,CV_SHAPE_RECT)的元素来腐蚀，则结果为

00000

00100

00000

理解：cvCreateStructuringElementEx( 3,1,0 0,CV_SHAPE_RECT)中的3，1表示要腐蚀的对象是一个3列1行的矩阵，如果该矩阵里元素全为非零，则将其转化为同样大小只包含一个非零元素，而该非零元素的位置是（0，0）。同理cvCreateStructuringElementEx( 3,1,1 0,CV_SHAPE_RECT)中的3，1表示要腐蚀的对象是一个3列1行的矩阵，如果该矩阵里元素全为非零，则将其转化为同样大小只包含一个非零元素，而该非零元素的位置是（1，0）