Question

理论力学关于达朗贝尔原理的一道题

理论力学关于达朗贝尔原理的一道题第六题怎么写呢，求详细过程，谢谢

Answer 1

惯性力主矢：  切向 RQt=m.aC=m.ε.L√3 ,    法向 RQn=m(L√3)ω^2=0

惯性力主矩：LoQ=Jo.ε     ,  Jo=mL^2/12+m(L√3)^2=10mL^2/3

mg、NA、NB、和惯性力 RQt 组成的力系的平衡方程式：

∑Fx=0    -NA.cos30度-NB.cos30度=0                    ,(1)

∑Fy=0    -NA.sin30度+NB.sin30度-mg+RQt=0     ,(2)

∑Mo=0    LoQ+RQt.L√3-mg.L√3=0                     ,(3)

(1)(2)(3)式联立解得：

角加速度ε=(3√30g/(19L) ， 

NA=-28mg/(19L)  方向与所设相反（压）

NB=28mg/(19L) （拉）