Question

谐波齿轮减速器都有哪些优缺点？

Answer 1

结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。

传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。

与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。

承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。

运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。

与其他减速机有所不同，谐波减速机有着自身独有的传动方式。这与自身的结构组成，有着密切的关联性。

Answer 2

谐波齿轮减速器优点：
1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。
5、结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。
6、体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。
7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。
谐波齿轮减速器缺点：
1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。
2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。
3、不能用于传动速比小于35的场合。
4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。
5、散热条件差。

Answer 3

谐波齿轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，其优缺点如下：
优点：
1. 高精度：谐波齿轮减速器的精度可以达到0.1弧分，精度高于其他减速器。
2. 高效率：谐波齿轮减速器的传动效率高，可以达到90%以上。
3. 高扭矩：谐波齿轮减速器的扭矩传递效果好，可以实现高扭矩输出。
4. 体积小：谐波齿轮减速器的结构紧凑，体积小，可以节省安装空间。
5. 可靠性高：谐波齿轮减速器的结构简单，零部件少，维护保养方便，可靠性高。
缺点：
1. 制造成本高：谐波齿轮减速器的制造工艺复杂，制造成本较高。
2. 载荷能力较小：谐波齿轮减速器的载荷能力相对较小，不适用于大功率、高载荷的场合。
3. 工作时噪音较大：谐波齿轮减速器在工作时会产生一定的噪音，不适用于噪音要求较高的场合。
4. 精度易受温度影响：谐波齿轮减速器的精度易受温度变化的影响，需要注意温度控制。
综上所述，谐波齿轮减速器适用于高精度、高效率、小载荷、小体积的场合，但制造成本较高，应用范围有一定局限性。