Question

怎么读取伺服西门子电机编码器的脉冲数

Answer 1

伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）
D、定点停车。
　　编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精
度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/
转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以选择最合适的编码器。
　　对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保
持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器
就不合适了，这是需采用旋转变压器。
　　伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

Answer 2

1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分，伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得：转子速度，转子位置和机械位置，可以完成：
A、伺服电机的速度控制
B、伺服电机的转矩控制
C、机械位置同步跟踪（多个传动点）
D、定点停车
2、编码器类型非常多，最常用的是绝对值编码器、增量编码器和旋转变压器，
还有一些更高的通讯编码器。对于伺服来讲，要想获得非常高的性能和精
度，必须提高编码器的分辨率，常用的伺服编码器2000－2500线（脉冲数/
转），但线数越高，编码器价格就越贵，所以必须了解控制系统的要求，以
选择最合适的编码器
3、对于增量性编码器，最为常用，但最大的问题是：掉电位置丢失，所以要保
持掉电位置，可以采用绝对值编码器；如果机械振动大，则选用光电编码器
就不合适了，这是需采用旋转变压器。