Question

单片机用C语言如何控制步进电机

六接线的

Answer 1

几相的步进电机啊？用不用驱动芯片？用的话选什么型号的驱动芯片？你要说具体点啊！
先给你三相的，个不用驱动芯片的步进电机程序。（驱动电路自己做）
#include<reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint time

void timer1(void) interrupt 1 using 1{ //定时器0中断，定时1ms//
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
time++;
}

void delay(uint n){ //一般延时
while(--n);
}

void delay(uint dtime){ //延时
TR0=1;
while(time<=dtime);
time=0;
TR0=0;
}

void moto(bit cf,uchar n,uint dtime){ //电机驱动子程序，
uchar idata zhpai[4]={0x78,0xb8,0xd8,0xe8};
uchar idata fpai[4]={0xe8,0xd8,0xb8,0x78};
uchar i,l=0;
if(cf==0) //正转，A-B-C-A
for(i=0;i<n;i++){
P1=zhpai[l];//P1.7~1.4为输出口,分别为A、B、C、D
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
else{ //反转，C-B-A-C
for(i=0;i<n;i++){
P1=fpai[l];
l++;
delay(dtime);
if(l==4)l=0;
}
}
}

void main(){
TMOD=0x01;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;
EA=1;
ET0=1;
while(1){
moto(0,4,70);//正转，转四相，每相间隔70ms
delay(10000);
moto(1,4,70);//反转，转四相，每相间隔70ms
delay(10000);
}
}

改为四相了，你看看吧。不懂再问吧。

Answer 2

学习单片机，要的是有动手的欲望。这样你才能在单片机的世界里累并快乐着。

Answer 3

把书上的节拍看明白就是了 控制好时序

Answer 4

　　#include <reg52.h>
　　sbit P0_0=P0^0;
　　sbit P0_1=P0^1;

　　unsigned char codes[2][8]={{0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03}, //9,18,36,45,54,63,72,81度 顺时针
　　{0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e,0x06,0x07,0x03}}; //9,18,36,45,54,63,72,81度 逆时针
　　unsigned char counts,flag,t;
　　// 度数，正/反转，速度控制
　　delay(unsigned char x) //延时
　　{
　　unsigned char i;
　　for( i=0;i<x;i++);
　　}
　　main()
　　{
　　TMOD=0x01; //定时器初始化
　　TH0=(65536-5000)/256;
　　TL0=(65536-5000)%256;
　　EA=1;
　　ET0=1;
　　TR0=1;
　　while(1)
　　{
　　if(P0_0==0) //判断正转按键是否按下
　　{
　　delay(5);
　　if(P0_0==0) flag=0; //判断是否真正按下
　　}
　　if(P0_1==0) //判断反转按键是否按下
　　{
　　delay(5);
　　if(P0_1==0) flag=1; //判断是否真正按下
　　}

　　}
　　}

　　void motor() interrupt 1
　　{
　　t++; //控制速度
　　if(t==8)
　　{
　　t=0;
　　P1=codes[flag][counts]; //转动
　　counts++;
　　if (counts==8) counts=0; //角度重置
　　}
　　TF0=0; //重新计时
　　TH0=(65536-5000)/256;
　　TL0=(65536-5000)%256;
　　}