Question

大学物理力矩问题详解

Answer 1

建议你好好看看书。
力矩有两种常用的定义。一个是力乘以力臂，一个是力叉乘位矢，而位矢是从O点指向力的作用点的矢量线段，水平位置直接用力乘以力臂就行。
第一问，系统的力矩，等于两个球的力矩加上杆的力矩。但是力矩是有方向的。O点左方的小球和半截杆的力矩方向向外（趋势是逆时针旋转），而O点右方的小球和半截杆的力矩方向向里（顺时针旋转）。所以要相减。很明显最后结果是顺时针，所以用右减左。
M杆就是整个杆的力矩，用右半截的力矩减去左半截的力矩，就是你上面的式子。
（3/4mg）((3/4)*.（1/2）L)-（1/4mg）((1/4)(1/2)L)=1/4mgL，其中重力力臂要取半截杆的中心到O点距离。
右边小球的力矩为正，左边为负，算法是一样的。