工业相机
2022-12-20 · 百度认证:北京志强视觉科技发展有限公司官方账号
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
工业相机的主要参数:
1. 分辨率:感光器件/图像的水平和垂直方向的像素数。
2. 速度(帧频/行频):每秒钟扫描多少帧称为帧频;每秒钟扫描多少行称为行频。
3. 噪声:感光器件(CMOS/CCD)接收光线信号并输出的过程中所产生的图像中的粗糙部分。
4. 信噪比:输出信号中有用信号和噪声的比(dB)。
5. 动态范围:能分辨的图像灰度级别。
6. 像元:感光器件上的基本感光单元,也是一幅图像的基本单元。
7. 光谱响应率:感光器件在不同波段的感光程度。
8. 数据接口:数据传输接口方式,通常指GigE、USB3.0、CoaXPress、Cameralink、HSLink等。
工业相机的分类:
1. 按照芯片结构分类:CCD相机 & CMOS相机
2. 按照传感器结构分:面阵相机 & 线阵相机
3. 按照输出模式分类:模拟相机 & 数字相机
4. 彩色相机&黑白相机
工业相机与普通相机的区别:
1. 工业相机的快门时间可以设置的特别短,能清晰地抓拍快速运动的物体;而普通数码相机抓拍快速运动的物体非常模糊。
2. 工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而普通数码相机的图像传感器是隔行甚至是隔三行扫描。
3. 工业相机的拍摄速度远远高于普通数码相机。工业相机每秒可以拍摄几十幅甚至几百几千幅的图片,而普通数码相机最快只能拍摄2-3 幅图像。
4. 工业相机输出的是裸数据,它的光谱范围往往比较宽,适合进行高质量的图像处理算法,普遍应用于机器视觉系统中。普通数码相机的光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了MPEG 压缩,图像质量也较差。
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主要参数编辑播报
1.分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels),对于数字相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的,对于模拟相机则是取决于视频制式,PAL制为768*576,NTSC制为640*480,模拟相机已经逐步被数字相机代替,且分辨率已经达到6576*4384。
2.像素深度(PixelDepth):即每像素数据的位数,一般常用的是8Bit,对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit、14Bit等。
3.最大帧率(FrameRate)/行频(LineRate):相机采集传输图像的速率,对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.),对于线阵相机为每秒采集的行数(Lines/Sec.)。
4.曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式,可以选择固定行频和外触发同步的采集方式,曝光时间可以与行周期一致,也可以设定一个固定的时间;面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式,数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒,高速相机还可以更快。
5.像元尺寸(PixelSize):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。数字相机像元尺寸为3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造难度越大,图像质量也越不容易提高。
6.光谱响应特性(SpectralRange):是指该像元传感器对不同光波的敏感特性,一般响应范围是350nm-1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜,滤除红外光线,如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。[1]
7.接口类型:有CameraLink接口,以太网接口,1394接口、USB接口输出,目前最新的接口有CoaXPress接口。