篮球比赛中，什么情况下判罚球？ 请详细说明，谢谢！
篮球罚球规则
1、一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。
如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，替换他的队员必须执行罚球。如果没有有效的替补队员时要由队长或队长指定的任一队员罚球。
2、当宣判技术犯规时，可由对方球队队长指定的任一队员罚球。
罚球队员要在罚球线后半圆内就位，可用任何方式投篮，要在5秒钟内投球离手；在球触及篮圈前不得触及罚球线或罚球线前的地面；不得做假动作罚球；当球正在飞向球篮的途中不得触及球；罚球中，当球与篮圈接触时不得触及球篮或篮板；
3、在罚球的时候：最多5名队员可以占据被看作是1米深的位置区内；限制区两侧的第一位置区，只有罚球队员的对方队员可以去占据；占据位置区的队员要交错站位；队员只能占据有权占据的位置。
4、在执行最后一次或仅有一次的罚球中，球已触及了篮圈并被进攻队员或防守队员在球进入球篮之前合法地触及后，就成为2分投篮。
扩展资料
关于如何判断罚球点球方向，那就应该先系统了解下关于罚球点球的有关规则，这样才能更好地对症下药。
1、罚球点：罚球点是在每个罚球区内距球门柱之问等距离的中点ll米(12码)处设置——个点。罚球点球时，球必须放定在该点上并向前踢出，可以直接进球得分。
2、罚球点球：在足球比赛进行中无论球在什么位置，如果守方队员在本方罚球区内犯规可判为直接任意球的十种犯规之一，并被裁判员判罚的直接任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得j九在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
3、执行罚球点球时，必须放在罚球点上，并且必须由主罚队员向前踢出，若主罚队员做横、回传均属比赛尚未恢复，应重踢。
4、执行罚球点球时，进入比赛前，守门员应站在球门线上二(可以沿线横向移动)面对主罚队员，否则，罚中有效，未中则熏罚。其他守方队员提前进入区内或弧内，或站在球前，罚中有效，未中重罚。
参考资料来源
