三相永磁直流无刷电机概述？
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三相永磁直流无刷电机是利用永磁体实现无刷直流电机的换向和定位的，属于直流无刷电机（BLDCM）。
与传统的有刷电机相比，无刷电机整体结构简单，维护方便，噪音低，寿命长，可靠性高。
三相永磁无刷直流电机一般有两种结构：
空心轴结构：电机轴为空心轴，轴上开有若干个轴向长槽，电枢绕组安装在轴内，电枢铁心与轴形成一体，这种结构转矩大，但启动力矩小。
实心轴结构：电机轴为实心轴，轴上不开槽，电枢铁心与轴分开安装，并用键联接，这种结构启动力矩大，但转矩小。
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