Question

三菱PLC和松下伺服驱动怎么接线的呢！主要是脉冲和方向。

Answer 1

三菱PLC和松下伺服驱动器的接线方法是将PLC主机上的脉冲输出通过集极输出与松下伺服驱动器的接收端连接。PILSH是脉冲，SIGNH是方向。

如果Y0是脉冲输出，Y2是方向。那么松下伺服驱动器是使用不了这几个接口的。因为PULSH1、PULSH2、SIGNH1、SIGNH2只收受差分信号，可以接受最高4MHz的脉冲信号，而PLC主机Y0脉冲输出超过了这个范围。

输出单元是PLC与伺服驱动器之间的连接部件，它的作用是把PLC的输出信号传送给被控设备，即将中央处理器送出的弱电信号转换成电平信号，驱动伺服驱动器的执行元件。输出的类型有继电器输出、晶体管输出、晶闸门输出。

扩展资料：

PLC工作过程的特点：

1、PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。

2、输出对输入的影响有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作方式，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收。

因此这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。此外，影响滞后时间的因素还有输入滤波时间、输出电路的滞后时间等。

3、输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定，PLC当前实际的输出状态有输出锁存器的内容决定。

参考资料来源：百度百科—三菱PLC

参考资料来源：百度百科—松下伺服驱动器