闭环传递函数怎么求?
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建立如下等式:step1: Y=R*G1-(R-Y*G3)*G2step2: Y=R*(G1-G2)+Y*G2*G3step3:
Y(1-G2*G3)=R*(G1-G2)step4: 两边同除R,并移项result:
Y/R=(G1-G2)/(1-G2*G3)首先简化内环,用同样方法简化外环即可。
根据公式内环闭环传递函数为G1(s)=
G(s)/[1+H(s)*G(s)],其中:G(s)=K/s(s+2),H(s)=τs,G1(s)=K/s(s+2+Kτ);同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。
扩展资料:
开环传递函数是自动控制原理中的传递函数的内容之一,自动控制系统中一般而言它有两种解释,一种是开环系统,另一种是闭环系统。
开环传递函数是有关系统传递函数的一个概念,自动控制系统中一般而言它有两种解释。第一种描述的是开环系统(没有反馈的系统)的动态特。它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比,即系统的传递函数C(s)/R(s)。
参考资料来源:百度百科-开关传递函数
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