Question

关于欧姆龙PLC的SPED设置问题

CW/CCW方式、脉冲＋方向，这两种模式到底有什么区别？
以书上解释：当选择脉冲＋方向输出时，以脉冲输出0为例，当100.01为ON时，100.00输出顺时针方向脉冲，当100.01为OFF时，100.00输出逆时针方向脉冲。请问顺时针方向脉冲和逆时针方向脉冲有什么区别？

Answer 1

1 他们的区别在于，CW/CCW方式下，你输入正向脉冲，就正转，否则反转，所谓正向脉冲，如：300那就是正向脉冲，反之，-300就是反向脉冲。而脉冲+方向的方式下，方向由DI控制，而脉冲只是决定要旋转的距离。

2 顺时针与逆时针决定了电机旋转的方向，你可以将书上的解释理解为CW/CCW 方式的变相，而当你100.01为ON时，相当于对100.0的脉冲做了反相。

Answer 2

sped指令有三个参数
第一个是端口
第二控制字
就是发脉冲方式
第三个是频率
这个值在内存中是16进制
如数值为1f4
即为十进制的500
如你程序中这个鞋的是d110
程序实际用的d111
d110
两个合起来的数字，因为有的时候数据会超过ffff。当d111为0003，d110为ff1e
那实际频率就是16#3ff1e。即261918hz
这个数值我随便定的
可能太大了
不过听说新omron出了1mhz的脉冲模块
牛逼啊
这个d中的数据
你可以直接用内存工具写进去
d区断电时保持的。每次运行指令他会调用内存数据。
也可以用其他指令传送进去
例如mov，+
-
...等指令写进去

Answer 3

sped指令有三个参数
第一个是端口
第二控制字
就是发脉冲方式
第三个是频率
这个值在内存中是16进制
如数值为1f4
即为十进制的500
如你程序中这个鞋的是d110
程序实际用的d111
d110
两个合起来的数字，因为有的时候数据会超过ffff。当d111为0003，d110为ff1e
那实际频率就是16#3ff1e。即261918hz
这个数值我随便定的
可能太大了
不过听说新omron出了1mhz的脉冲模块
牛逼啊
这个d中的数据
你可以直接用内存工具写进去
d区断电时保持的。每次运行指令他会调用内存数据。
也可以用其他指令传送进去
例如mov，+
-
...等指令写进去

Answer 4

你选择的模式下，正向脉冲和反向脉冲是没有区别的。脉冲只决定行走的距离，而方向是通过100.01控制电机DI输入端决定电机的正反的。