Question

嵌入式软件测试-控制器

公司的控制器，主要是接受外部的车速信号，传感器的主副转矩信号，以及一电机电流反馈信号，经过处理，输出脉冲。现在要对起坐软件测试，不知道从何入手，数据输入与输出，不像pc测试那么好观察和控制，后期的性能测试，有相应的测试台，那么作为软件测试，对这个芯片，能怎么测试呢？请高手指教
谢谢 xiehuahere 的提醒，如果就简单进行ram或rom测试 ，看门狗测试，定时器测试，这些测试，可以再代码里写测试语句就可以实现么，难度高么？因为对嵌入式还没做过实践，学了一点理论。希望有人可以耐心指导。

Answer 1

数据输入与输出，不像pc测试那么好观察和控制，这就是嵌入式软件的弱交互性决定的。嵌入式软件的测试环境与开发环境是很接近的，有时甚至就是一样的，多与你们的开发人员交流吧。他们应该协助测试搭建环境的。
你说的这些软件测试，与硬件的相关性都很强。开发一般会封装一些接口供上层应用使用，应用就无需关心底层硬件的实现细节了。我想你要测试的就是这些接口吧。
拿定时器来说，开发应该会提供开启定时器的接口，通常包含一个回调函数，定时时间到后就会触发该回调函数，进入超时处理。如果你们有Trace工具支持片上调试，那么可以在超时处理函数中设置断点，在测试程序中调用该接口开启一个定时器，看定时时间到后有没有到达断点就OK了。如果没有Trace工具，可以在超时处理函数中添加打印语句来看。同时开启多个定时器的情况也要测到（询问你们开发人员最多可同时开启几个，应该有限制的）。当然你的测试程序也是要一起编译并烧录到ROM里的。
我以前做这种测试，在PC上是有工具可以与嵌入式软件通信的，控制测试程序（用例）的执行并记录测试结果。是我们公司工具组做的。
各个公司、不同产品情况不同，仅供参考吧。