求解此道理论力学题目（不要用达朗贝尔原理没学过）
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板的运动微分方程 ac*m=F-f1 (1)
滚子质心平动的运动微分方程 ao*(m/2)=f1-f2 (2)
滚子绕质心转动运动微分方程 （动量矩定理） JOε=r(f1+f2) (3)
补充方程 ao=εr (4)
ac=ao+εr=2ao=2εr (5)
以上,五个方程联立解
滚子角加速度 ε=F/3mr
板的加速度 ac=2εr=2F/3m
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VSH艾羽
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