写一篇介绍机器人的短文(不少于六句)谢谢了,大神帮忙啊
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美国国防部高级研究计划署(DARPA)在加州阿纳海姆市的年会几乎成了机器人的海洋,斯坦福大学是最大的赢家,位于展厅中央的Stanley就是最好的证明。进入展厅,你首先看到的是一只“大狗”——拥有四只脚的机器人,来自波士顿动力公司(Boston Dynamics)。还能看得很多产品的视频以及模型,比如机器人军医和巨型无人地面车辆等。 小狗的知名度永远不如它的兄弟大狗。小狗跌倒后不能自我恢复,但是相反大狗能向前跳跃,如同玩具狗一样的小狗必须更加小心谨慎的迈步。这是因为它几乎失明,它没有机载传感器,而是依靠实验室周围放置的摄像头对其进行导向。来自红外线和照相机的数据转换成动态捕获文件,以无线方式传送给机器人。反馈装置标记出运动轨迹和机器人的位置点以便利用相机同周围的环境联系起来。 很难对其做一个准确的比喻,小狗从本质上来说是个“瞎子”,它完全依靠外部设备提供的信息来行走。目前在不平坦的地形运动时,可以通过一种逐步“停止、启动”的方式,不过最终的升级版本在2009年上市,届时它将能够进行攀爬。该项研究可以用来改进大型机器人,从小狗上得到的数据可以用在较大规模的环境和约人体四肢大小的机器人上。
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