Question

设计一个四轮机器人，其中两个后轮用电机驱动（暂时不考虑转弯问题），四轮小车承载30KG重物，

需要0.75M/S的速度前进，而且车轮的直径在8-10CM。不知道选直流伺服减速电机好。还是步进电机好。伺服电机的力矩太小怕带不起来！因为算不出来电机扭力矩，最好是可以调速的，运动过程中也可以从0.5-1m/s调速。求大神教我怎么算。

Answer 1

首先应该搞懂想知道 比 履带车原转弯转反转 没转弯半径 插速转弯面转速高面转速低 同配比 说转弯半径区间四轮驱车般两转弯轮 四转弯轮 导向 般转弯角度控制转弯半径 别车带插速
首先应该搞懂想知道 比 履带车原转弯转反转 没转弯半径 插速转弯面转速高面转速低 同配比 说转弯半径区间四轮驱车般两转弯轮 四转弯轮 导向 般转弯角度控制转弯半径 别车带插速

追问

我的类似就是和履带转弯一样，原地自转的，是用齿形皮带连接前后两个轮子。转弯时候一边轮子速度是0，另一边是v，达到自转。

Answer 2

力x力臂=力x力臂，反复使用就行了啊。
关键你要找出地面的阻力。

追问

对对就是地面的阻力不知道怎么弄 F=u*Fn ，Fn是300N已知，关键就是u不知道该是多少，有的人说滑动摩擦系数有的说取滚动摩擦系数。我的轮子是橡胶的，地面是瓷砖或者是地板。能不能帮我解答一下

追答

我觉得
滑动摩擦系数可以用来计算你所用电机的最大扭矩
滚动摩擦系数可以用来计算正常前进的扭矩

追问

能不能帮我估计一下橡胶轮胎和瓷砖的滑动摩擦系数 ，还有 铝合金和瓷砖的滑动摩擦系数。网上找不到...

追答

随便搞搞就行啦，不会动不了的，，，，，，