关于直线电机结构方面的问题，请各位高手指点
之前没有接触过直线电机所以在结构和运作原理上并没什么了解。希望各为高手针对我的提问来回答，不要从百度百科里面去摘抄。如上图，1.图中像黑色履带一样的东西是什么？2.在图右...
之前没有接触过直线电机所以在结构和运作原理上并没什么了解。希望各为高手针对我的提问来回答，不要从百度百科里面去摘抄。
如上图，1.图中像黑色履带一样的东西是什么？2.在图右上处的那根杆子的作用是用来干什么的？3.直线电机是如何来控制的？4.z向的应该是气缸吧。。可以也用直线电动机吗？因为我的设计中气缸负载太小了5.另外我是基于ccd的直角坐标机器人设计，那么ccd应当如何安装，怎么控制？
谢谢各位帮助，如果真的能解答，我一定将悬赏上抬！ 展开
如上图，1.图中像黑色履带一样的东西是什么？2.在图右上处的那根杆子的作用是用来干什么的？3.直线电机是如何来控制的？4.z向的应该是气缸吧。。可以也用直线电动机吗？因为我的设计中气缸负载太小了5.另外我是基于ccd的直角坐标机器人设计，那么ccd应当如何安装，怎么控制？
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1个回答
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1.图片中黑色履带是托链，电线或气管等装在其中；2.两根杆子应该是气缸杆，上下升降，到工位时工作；3.中间的是气缸，控制行程；4.移动是在直线导轨上完成的，气缸的工作是电磁阀控制的。
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大神啊@—@！
不过我想问的是这根杆子啊，还有就是我能不用气缸，z向也用直线电机吗？
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你红线划出的是一根长轴，两端是两个联轴器，左侧联轴器连到电机轴上，右侧连到另一根轴上，肯定不是什么直线电机。
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