四相步进电机的工作方式有几种？如何调整步进电机进行的转向？如何调整步进电机的转速？ 20
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二种方式，一是四相四拍a b c d a b c d 相线圈这样轮流通电电机正转. D c b a d b c a d相这样通电反转，如果不用专用步进电机驱动器电转向，转速，都是由软件控制的，如用步进电机驱动器，只能给脉冲信号，方向信号，使能信号，就可以控制电机了，脉冲的频率控制转速 。二种方式是四相八拍a ab b bc c cd d da a ab…如此循环下去正转，类似四相四拍，了解电机的结构，，有编程基础会更易理解
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