机构运动简图为什么一定要计算自由度

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电影全球通
2015-04-20 · 给我五分钟,给你一场视觉盛宴!
电影全球通
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你好,
  计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动,或者是说有没有唯一的运动轨迹。
  注:

当原动件的数目=自由度数,机构有确定的运动;

当原动件的数目>自由度数,机构无法运动,机构损坏;

当原动件的数目<自由度数,机构无确定的运动。
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