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军鼓（英文：snare drum）击奏膜鸣打击乐器。由金属框架和两端蒙着塑料或皮革制成的面组成的圆鼓。在交响乐队、行进的军乐队和爵士乐队中广泛使用。军鼓的型号千差万别，其直径和深度亦不相同。敲击那一面的顶部被称为敲击膜；底部由绷在皮面上的响弦（由一串羊肠、尼龙或钢丝制成的弦）组成，称为响弦面。击敲鼓面时，响弦面的弦发生共振，产生格格的响声。音质可通过将弦拧松而改变，使鼓发出低沉、暗淡声音；也可在敲击面上放一块布，产生弱音效果。用两个木制、胶合木或金属制成的鼓槌演奏。由鼓槌所获得的特殊效果有滚奏、快速装饰音等。大多是在军乐队中或特大节日庆典上使用。
军鼓又称“小鼓”。属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。双棰极迅速地交替敲击，发出颗粒清晰的音响，各种处理效果（如轻、重、缓、急的区别）可以表达出不同的音乐情绪。
任何军鼓都会有直径和厚度两个衡量尺寸，首先来看看厚度，一共有三个范围。3寸-4.5寸的军鼓被称为薄腔；5寸-5.5寸的被称为标准腔体； 7寸-10寸的被称为厚腔。从鼓皮直径来说，10寸的军鼓在国外被称为“爆米花”，12寸-13寸的被称作Superano，而14寸的则被称为是标准型。军鼓在尺寸方面是可以进行各种组合的。比如一个12寸的军鼓，可以有一个5.5寸的腔体。很多时候，可以使用鼓腔厚度进行军鼓的分类，比如“薄腔”“厚腔”等等。一般厚腔军鼓得声音饱满，容易有传播性，薄腔军鼓的声音很高，但是很短促。
军鼓属双面膜鸣乐器，无固定音高，但发音频率高于大鼓。音色清晰、明快，并伴有沙沙的声音，别具特色。演奏方式分为单奏、双奏和滚奏三种，其中滚奏法最具小鼓特色。 小军鼓又称“小鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。
