Question

实时任务的实时任务的定义及分类

Answer 1

在实时系统中，一个应用通常由一组任务构成，每个任务完成应用中的一部分功能，组合后为用户提供特定的服务。实时任务的分类方法有多种。
根据任务的周期划分，可以分为3类。
周期任务：周期任务是指按一定周期达到并请求运行，每次请求称为任务的一个任务实例，任务实例所属任务的起始时刻称为该任务实例的到达时刻，任务实例被置为就绪态的时刻称为该任务实例的释放时刻。
偶发任务：在偶发任务中，虽然其任务实例的到达时刻不是严格周期的，但相邻任务实例到达时刻的时间间隔一定大于等于某个最小值，即偶发任务的各任务实例按照不高于某个值的速率到达。因此在实际应用中，偶发任务经常被当作周期任务进行处理，其周期为相邻任务实例到达时刻的最小时间时隔。
非周期任务：非周期任务是指随机到达系统的任务。