勇者斗恶龙5的系统
和其他系列作品一样，《勇者斗恶龙V》使用了基本角色扮演游戏机制，如通过获得战斗获得经验值升级，第一人称回合制战斗，以及装备武器和防具。相对于系列前作，本作引入了驯化怪兽加入玩家队伍的新功能，怪兽可以在怪物中战斗并如同人类角色一样升级。怪兽有时只会在主角足够强大且战斗胜利后才会加入队伍。在超级任天堂版中会有40种怪物加入勇者的队伍，而在PlayStation 2重制版中则有71种。
与前作《勇者斗恶龙IV 被引导的人们》 章节式故事不同，本作故事拥有更长的时间跨度。游戏序幕是主人公诞生的场景，之后游戏以主人公随父出航开始。主人公在故事的前段作为孩子与父亲一同冒险， 中段成年，后段成为父亲与儿子一同冒险。游戏也就此分为三个部分，按照主人公成长的不同阶段，分为“幼年时代”（或“少年时代”）、“青年时代前段”与 “青年时代后段”。幼年时代的地方，青年时代可以再度访问，但怪物会改变。随着主人公年龄的增长，村子的破败状况也会变化。幼年时代与青年时代前半段的行动范围是受限制的，游戏必须按照情节一路推进下去。中盘以后，会习得移动咒文“路拉”，可以访问包括幼年时代在内，曾经去过的地方。
如同VI和IV，游戏的马车系统允许勇者队伍的其他成员在探索时世界于马车中休息。在超级任天堂原版中，最多允许三个角色处于活跃状态（即战斗时只能允许三人同时参战），而在IV和VI中则同时允许四名角色。在之后的PlayStation 2和任天堂DS版中，活跃人数也升到了4。《勇者斗恶龙IV》中首次引入的战术系统在本作中再次出现，但游戏全程都允许玩家手工控制所有角色（在《勇者斗恶龙IV》中只有五章中的前四章允许）。此外系统还升级了人工智能程序，允许对不同角色下达不同的战术指令，而非前作中的全队使用一个指令。
在游戏通关之后，玩家可以进入隐藏迷宫。《勇者斗恶龙V》是系列中第一个加入隐藏迷宫的作品（其后《勇者斗恶龙III》和《勇者斗恶龙IV》的重制版也加入了隐藏迷宫）。
