Question

自动控制原理这本应该怎么学的，一点没有头绪

Answer 1

首先要具备一定的数学基础，自动控制理论（经典控制理论）主要用到的数学工具是复变函数和积分变换，还有一点常微分方程和矩阵理论的知识。下来建立自动控制理论学习的目标。不外乎两个，对于已知的完整控制系统如何分析性能；对于被控对象和性能指标，如何设计控制器：前者叫做分析，后者叫做综合。不论是分析还是综合，系统的稳定性是首要的，即先保证系统稳定，判定系统稳定的频域方法有Rooth判据、Nyquist判据等等，时域有Lyapunov第一、第二方法，然后往往还需要满足一定的动态性能，时域的或者频域的，比如上升时间、截止频率等等。这就需要在设计时注意，一般频域的设计方法有根轨迹法、幅频特性法（Bode图），都是基于图形的设计方法，时域就很多了，比如状态反馈、状态观测器、LMI、LQR等等。