stm32通过spwm控制三相无刷电机不用位置感应器，也不用反电动势等测位置
stm32通过spwm控制三相无刷电机不用位置感应器，也不用反电动势等测位置反馈，只是纯粹spwm输出，电机能驱动起来，请问无反馈和有位置反馈的控制有什么弱点吗...
stm32通过spwm控制三相无刷电机不用位置感应器，也不用反电动势等测位置反馈，只是纯粹spwm输出，电机能驱动起来，请问无反馈和有位置反馈的控制有什么弱点吗
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想要电机正常带负载运转，一定有位置反馈。只不过位置的数据来源可以使用传感器实测，也可以通过电压电流和一些其他已知参数通过软件计算出来（估算）。控制算法中必然需要位置数据。简单来说， 传感器测得和实际转动情况是一致的，所以控制器知道较为准确的误差（实际运行和期望运行状态），只要不是过载就较短时间内就可以稳定到期望的运行状态。
而没有传感器则是用软件计算的结果来替代实际位置，一些情况下计算值和实际的误差较大，因此也就无法稳定到期望的状态。就好比盲人是通过其他感官间接进行空间定位，误差较大。而有位置传感器就好比直接通过双目视觉来定位，比较准确。
而没有传感器则是用软件计算的结果来替代实际位置，一些情况下计算值和实际的误差较大，因此也就无法稳定到期望的状态。就好比盲人是通过其他感官间接进行空间定位，误差较大。而有位置传感器就好比直接通过双目视觉来定位，比较准确。
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