如何设置mpu6050的量程
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陀螺仪量程设置：
寄存器地址 写入数据 量程
0x1b 0x00 ±250°/s
0x1b 0x08 ±500°/s
0x1b 0x10 ±1000°/s
0x1b 0x18 ±2000°/s
加速度计量程设置：
寄存器地址 写入数据 量程
0x1c 0x00 ±2G
0x1c 0x08 ±4G
0x1c 0x10 ±8G
0x1c 0x18 ±16G
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