opencv怎么获得fast 检测到角点的坐标

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風舞宠3023
2017-07-05 · TA获得超过213个赞
知道小有建树答主
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从图片中选取一个像素点,下面我们将判断它是否是一个特征点。我们首先把它的密度(即像素值)设为 。
设定一个合适的阙值 。
考虑该像素点周围的16个像素
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