Question

matlab复合函数求导

请问matlab怎么球复合函数的导数例如：X2=L1*cos(a)只知道a是关于t的函数
对X2求微分得到的结果形式为：
dX2/dt=-L1*sin(a)*da/dt
该怎么球

Answer 1

不管是数值求导还是代数求导，Matlab下面都使用diff函数

你这个其实是二次求导

可以通过：
syms a t L1
X2=L1*cos(a)
y1=diff(X2,a)
a=f(t)%表达式你可以自己写
y2=diff(y1,t)

Answer 2

使用复合函数求导的链规则就可以了，先对a求，再对t求

Answer 3

如果安装了
"Symbolic
Math
Toolbox"，可以用如下code:
syms
t
%
create
symbolics
y
=
sin(w*t);
%
sym
expression
dy
=
diff(y,'t')
%
take
the
derivative